全屋定制数控机械|橱柜鞋柜下料机

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1.当机床加工结束并打开机床门后，机床向机v械手发出下料指令。自动上下料机器人下降的同时发给机床机械手运行区域信号(KA3)，下降到左下位手爪闭合(抓v取工件)、机械手上升、上升到左上位v，右行，右行到右上位，升降汽缸得信号(YV2)，两V型块下降至初始状态，v同时自动上下料机器人下降，下降到右下v位发出手爪阀打开信号(YV1)，手爪打开，将工件放到上下料轨道上。机械手上升、上升到初位，就绪灯亮，准备就绪等v待下一次工作。


2.数控车床自动上下料机器人的上料控制过程：

初始位置设定在上下料v轨道的上方发v出初v位信号，就绪灯(HL2)亮，且手爪处v于打开的状态。当机床需要上料时，向自动上下v料机器人发出上料信号，升降汽缸得信号(YV2)，两V型块上升，将曲轴2、3拐径v**起，然后机械手执行下降，机械手下降到v右下位手爪闭合v(抓取工件)、机械手上升、上升到v右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运v行区域信号(KvA3)，下降v到左下位，PLC发出手爪打开信号(YV1)，手爪打开将v工件放到机床内。自动上下料机器人v上升到左上位，同时发给机床机v械手下料就绪信号(KA2)，就绪灯(绿灯)亮，等v待机床发给下料指令。

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